一般防爆正壓柜的PLC會設(shè)計有高速計數(shù)端口,本質(zhì)是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的,避開了掃描周期問題,防爆正壓柜的PLC都設(shè)計有專門的高速計數(shù)指令,使用的時候,直接調(diào)用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。 作者:中通智能 發(fā)布日期:2023-05-18
不銹鋼防爆正壓柜的PLC能輸入開關(guān)量,也就是一高一低的電平電壓,而編碼器脈沖信號,可以理解一定時間內(nèi),用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因為這種開關(guān)量的頻率太高了,所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數(shù)的,因為PLC工作過程中存在掃描周期,需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù),而編碼器的精度太高了,單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)太多,普通I/O是無法勝任的。
一般防爆正壓柜的PLC會設(shè)計有高速計數(shù)端口,本質(zhì)是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的,避開了掃描周期問題,防爆正壓柜的PLC都設(shè)計有專門的高速計數(shù)指令,使用的時候,直接調(diào)用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。
但是脈沖的計算和輸出上,由于掃描周期存在,往往也會存在著滯后影響,如果用來控制一些執(zhí)行機構(gòu),比如氣缸來動作裁切動作,這樣要考慮提前量的補償問題。
后提醒一下,如果想用PLC防爆正壓柜來控制伺服或者步進系統(tǒng),往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置,通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動器,位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成就好,而PLC這邊只是一個指令機構(gòu),并沒有構(gòu)成位置閉環(huán),當然如果是專門定位模塊控制,使用了NC之類的控制方式,是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。
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